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編碼器接線及原理

各位我有一編碼器，上面5根線，VCC 0V A B 屏蔽請問這是什么編碼器，請講解工作原理，怎么接線，謝謝: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-04-12

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VCC接供電電源+0V接供電電源-A就是輸出信號A相B就是輸出信號相屏蔽線接地這是一個正交方波或正弦波輸出的增量光學編碼器。常見的是方波輸出。具體怎么接，需要看你后續(xù)的信號接收裝置。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號，A,B兩相相差90度相(1/4T)，這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是最小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。那么，方波信號的最小分辨角度=360度/(4xPPR)。舉例說明:一個方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，最小分辨角度=0.25度。: 回答者：網(wǎng)友

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