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提問者:網(wǎng)友
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2018-07-29
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三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU協(xié)議通訊應(yīng)用 Modbus是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間 通訊而發(fā)明 串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。 其開放性而被大量 PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式 查詢-相應(yīng)機(jī)制, 主站發(fā)出查詢時(shí),從站才能給出響應(yīng),從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢,也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它 查詢,而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協(xié)議,進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。 對(duì)象: 1. 三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱變頻器:F700系列,A700系列。 兩者之間 網(wǎng)線連接,具體參照下圖。 FX2N-485-BD與n臺(tái)變頻器 連接圖 一.三菱變頻器 設(shè)置 PLC與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí),通訊規(guī)格必須 變頻器中進(jìn)行設(shè)定,每次參數(shù)初始化設(shè)定后,需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。 參數(shù)號(hào) 名稱 設(shè)定值 說明 Pr331 通訊站號(hào) 1 設(shè)定變頻器站號(hào)為1 Pr332 通訊速度 96 設(shè)定通訊速度為9600bps Pr334 奇偶校驗(yàn)停止位長(zhǎng) 2 偶校驗(yàn),停止位長(zhǎng)1位 Pr539 通訊校驗(yàn)時(shí)間 9999 不進(jìn)行通訊校驗(yàn) Pr549 協(xié)議選擇 1 ModbusRTU協(xié)議 Pr551 PU模式操作權(quán)選擇 2 PU運(yùn)行模式操作權(quán)作為PU接口 進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí),Pr551必須設(shè)置為2,Pr340設(shè)置為除0以外 值,Pr79設(shè)置為0或2或6。 RS-485端子進(jìn)行ModbusRTU協(xié)議通訊時(shí),必須 NET網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。 二.三菱PLC 設(shè)置 對(duì)通訊格式D8120進(jìn)行設(shè)置 D8120設(shè)置值為0C87,即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位,偶校驗(yàn)停止位1位,波特率9600pbs,無標(biāo)題符和終結(jié)符。 修改D8120設(shè)置后,確保通斷PLC電源一次。 三.通訊程序 采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊 部分PLC程序如下: 四:程序說明: 1.當(dāng)X1接通一次后,變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。 2. 當(dāng)X2接通一次后,寫入變頻器運(yùn)行頻率60HZ。 3. 當(dāng)X3接通一次后,變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。 當(dāng)指令中,變頻器指令 址為0時(shí),為廣播指令,所有從站變頻器只接受PLC發(fā)出指令,不向主機(jī)發(fā)送響應(yīng)信息。 FX2N-4
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