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AFS寶馬主動(dòng)轉(zhuǎn)向的工作原理？

哪位大哥知道，說下謝了: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-28

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　　你好，我?guī)湍阏伊艘幌逻@方面的資料。先前，我也不太了解的。不好意思啊！　　既能在直道上高速行使，又能在急彎上展現(xiàn)貓一般矯捷的身手，這是汽車工程師在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)夢(mèng)寐以求的境界。直到寶馬新5系的推出，這個(gè)夢(mèng)想才真正地得到實(shí)現(xiàn)。這就是寶馬的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并首先在寶馬5系中亮相，使得5系的駕駛樂趣達(dá)到了另一個(gè)巔峰?！　∵@項(xiàng)天才設(shè)計(jì)的基本原理其實(shí)很簡(jiǎn)單。方向盤系統(tǒng)中裝置了一套根據(jù)車速調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動(dòng)的變速箱。這個(gè)系統(tǒng)包含了一個(gè)拳頭般大小的行星齒輪，以及兩根輸入軸。其中一根輸入軸連接到方向盤，另一根則通過螺旋齒輪，由電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行控制。負(fù)責(zé)寶馬主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的項(xiàng)目經(jīng)理菲利普•孔恩博士(Philip Köhn)解釋道："當(dāng)車速較低時(shí)，控制馬達(dá)與轉(zhuǎn)向管柱呈同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以增加轉(zhuǎn)向角度；而當(dāng)高速行駛時(shí)，控制馬達(dá)呈反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減少轉(zhuǎn)向角度。"　　寶馬主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大大加強(qiáng)了行車安全性。新5系的駕駛者在連續(xù)過彎時(shí)仍能保持理想坐姿，且?guī)缀醪恍枰苿?dòng)雙手，只要透過方向盤上觸手可及的多功能開關(guān)及SMG換檔手柄即可完成操控。這項(xiàng)設(shè)計(jì)同時(shí)還提供了停車的方便性，只要輕轉(zhuǎn)兩圈方向盤就可以將車子輕松地停進(jìn)停車格里?！　≈鲃?dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)令寶馬新5系在高速公路上的行駛亦更加輕松。這是因?yàn)樵撓到y(tǒng)能夠降低高速下的轉(zhuǎn)向靈敏度，而由外在因素所造成的方向盤震動(dòng)，比如行駛在崎嶇路面上，對(duì)方向穩(wěn)定性的影響也更輕微?？锥鞑┦扛赋觯?quot;在高速轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向變得更簡(jiǎn)單、更平順。"即使面對(duì)突發(fā)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，例如躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物，系統(tǒng)動(dòng)作依然很平順自然。此外，搭配原有的轉(zhuǎn)向動(dòng)力伺服系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向扭矩會(huì)配合車速提供更多的動(dòng)力，以避免方向盤失控?！　鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不論車速快慢，都采用18：1的固定傳動(dòng)比率，這表示方向盤轉(zhuǎn)向18度，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)1度。而寶馬主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的比率則在一定的范圍內(nèi)，從靜止?fàn)顟B(tài)的10：1到高速時(shí)的20：1。也就是說，當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)半圈(180度)時(shí)，車速若低，車輪就轉(zhuǎn)動(dòng)18度，車速若高，則車輪只轉(zhuǎn)動(dòng)不足9度?！　≈鲃?dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制組件與引擎的電子零件、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)(DSC)和兩只偏航率傳感器相聯(lián)相通。依據(jù)這些系統(tǒng)提供的信息，它以平均每秒100次的運(yùn)算速度，提供最實(shí)時(shí)、最理想的轉(zhuǎn)向角度。系統(tǒng)通過測(cè)量轉(zhuǎn)向角度，可以掌握駕駛者的意圖。動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)依據(jù)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)可以計(jì)算出車速，而偏航率傳感器則可隨時(shí)監(jiān)控車輛垂直軸的穩(wěn)定性。對(duì)于新5系是否行駛在理想線路上或是有偏離路線的趨勢(shì)，主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)始終都能明察秋毫?！　‘?dāng)發(fā)生特別緊急的情況時(shí)，例如閃避，所有的汽車都會(huì)自然地發(fā)生轉(zhuǎn)向過度的現(xiàn)象。主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一開始就能察覺，并于毫秒之內(nèi)相應(yīng)地調(diào)整轉(zhuǎn)向角度。也就是說，系統(tǒng)能在駕乘者不知不覺中自動(dòng)地反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來平衡車身，從而提高了行車安全性。而如果主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自身不足以讓車輛維持穩(wěn)定的先進(jìn)路線時(shí)，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)將及時(shí)介入，降低引擎馬力或?qū)€(gè)別車輪施以剎車。　　萬一控制軟件失效了，怎么辦？寶馬工程師早已料想到這點(diǎn)。在純粹的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向由電子信號(hào)控制，方向盤與車輪之間并沒有直接的機(jī)械結(jié)構(gòu)相聯(lián)。配備主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的新5系則與其不同，即使系統(tǒng)發(fā)生故障，仍然能進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作，只不過其轉(zhuǎn)向角度無法增加或減少。因軟件障礙而造成嚴(yán)重的轉(zhuǎn)向失誤也是絕對(duì)不允許發(fā)生的，菲利普•孔恩博士解釋道："所有的信息分別在兩臺(tái)計(jì)算機(jī)中以不同方式進(jìn)行分析，只有兩臺(tái)的結(jié)果相同時(shí)指令才被接受，如果結(jié)果出現(xiàn)矛盾，系統(tǒng)就會(huì)自行關(guān)閉。"　　機(jī)械與電子裝置的巧妙運(yùn)用相得益彰，使得寶馬成為第一家融合彎道靈活性與直道穩(wěn)定性于一車的公司?！　∧銋⒖家幌掳?！謝謝。: 回答者：網(wǎng)友

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