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自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配站上伺服電機(jī)怎樣控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)

自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配站上伺服電機(jī)怎樣控制回轉(zhuǎn)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-04-25
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伺服電機(jī)是執(zhí)行元件,不是控制元件,真正控制“回轉(zhuǎn)工作臺(tái)”運(yùn)動(dòng)的是信號(hào)處理設(shè)備~~ 一般來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有齒輪或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu),伺服電機(jī)裝配有光柵格,用來(lái)檢測(cè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)角度,將檢測(cè)信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)電路,就可以達(dá)到控制工作臺(tái)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)了,比如光柵格為每周200目,相對(duì)電機(jī)的最小控制精度就為1.8°,如果減速機(jī)構(gòu)的速比為1/40,那么工作臺(tái)每旋轉(zhuǎn)一周,需要1.8*200*40 個(gè)光柵脈沖~~
回答者:網(wǎng)友
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