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三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)快速正轉(zhuǎn)5周后慢速反轉(zhuǎn)3周,怎樣編程

問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2018-08-27
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1 清楚步進(jìn)電機(jī)的情況 多少個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一周,通常步進(jìn)電機(jī)可以自由設(shè)定的。 (如果你不清楚脈沖個(gè)數(shù)等于電機(jī)角度,脈沖頻率等于轉(zhuǎn)速你就不要看下面的了。) 轉(zhuǎn)速的計(jì)算----------------------------比如說(shuō)PLC發(fā)10000個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周。每分鐘的轉(zhuǎn)速:脈沖頻率為10000時(shí)每分鐘60圈。假定你定義高速是每分鐘120圈,頻率為20000HZ.低速是30圈每分鐘頻率為5000HZ. 轉(zhuǎn)動(dòng)角度的計(jì)算----------------------正轉(zhuǎn)5周為發(fā)50000個(gè)脈沖。反轉(zhuǎn)3周為30000個(gè)脈沖。 正轉(zhuǎn)5圈的指令:DDRVI K50000 K20000 Y000 Y002 Y0指脈沖輸出 Y2方向信號(hào) 反轉(zhuǎn)3圈的指令:DDRVI K30000 K5000 Y000 Y002 將Y2變成ON就可以了
回答者:網(wǎng)友
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