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陀螺儀傳感器和加速度傳感器有什么區(qū)別?

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-08-24

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陀螺儀測角速度的，加速度是測線性加速度的。前者是慣性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度計在較長時間的測量值是正確的，而在較短時間內(nèi)由于信號噪聲的存在，而有誤差。陀螺儀在較短時間內(nèi)則比較準(zhǔn)確而較長時間則會有與漂移而存有誤差。因此，需要兩者（相互調(diào)整）來確保航向的正確。現(xiàn)在一般的姿態(tài)方面的慣性應(yīng)用，如IMU（慣性測量單元），由三軸陀螺儀和三軸加速度計組合而成。: 回答者：網(wǎng)友

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