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求小功率低成本的無刷直流電動機(jī)控制器研制??

提問者:網(wǎng)友 2018-07-15
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摘 要:針對電動助力車與壓縮機(jī)電機(jī)的特點(diǎn),對其驅(qū)動控制進(jìn)行了研究,提出了一種高效低價的小型控制器的設(shè)計(jì)。主要介紹以專用控制芯片MCC33035、MC33039、IR2130為核心構(gòu)成的永磁無刷直流電動機(jī)控制器結(jié)構(gòu),主要涉及核心控制電路的構(gòu)成、功率開關(guān)元件的驅(qū)動以及必要的保護(hù)措施。 1 引言 永磁無刷直流電動機(jī)是近年隨著電力電子器件及新型永磁材料發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型機(jī)電一體化電機(jī),既具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu) 點(diǎn),又具備直流電機(jī)那樣固有的優(yōu)越的起動性能和調(diào)速特性,而無機(jī)械式換向機(jī)構(gòu),現(xiàn)以廣泛應(yīng)用于各種調(diào)速驅(qū)動場合,其應(yīng)用前景看好,尤其從當(dāng)今的環(huán)保、能 源、效率等綜合因素出發(fā),水磁無刷直流電機(jī)可望在未來的電動車及冰箱或空調(diào)類永磁壓縮機(jī)領(lǐng)域占有主導(dǎo)地位。 永磁無刷直流電動機(jī)控制器結(jié)構(gòu)已有多種形式,有最初復(fù)雜的模擬式到近來以單片機(jī)為核心的數(shù)字式,但新型電機(jī)控制專用芯片的出現(xiàn),給無刷直流電機(jī)調(diào)速裝置設(shè)計(jì) 帶來了極大的便利,這種集成模擬控制芯片控制功能強(qiáng)、保護(hù)功能完善、工作性能穩(wěn)定,組成的系統(tǒng)所需外圍電路簡單、抗干擾能力強(qiáng)、特別適用于對控制器體積、 價格性能比要求較高的場合。 2 無刷直流電機(jī)的驅(qū)動控制電路 無刷直流電動機(jī)功率開關(guān)電路一般采用橋式或非橋式驅(qū)動,由于三相星形橋式驅(qū)動方式,其繞組利用率較高、力矩波動小,因而被大量采納。圖1 是其工作原理圖,對壓縮機(jī)類負(fù)載,其輸入可采用220V/50HZ市電輸入、二極管單相全橋整流、電容濾波后得到;而對電動車其直流電源一般均為蓄電池。 圖中主回路功率器件選用POWER-MOSFET,驅(qū)動電路采用IR公司生產(chǎn)的六輸出高壓MOS柵極驅(qū)動器IR2130。 MC33035是MOTOROLA公司研制的第二代無刷直流電機(jī)控制專用集成電路,加上一片MC33039電子測速器將轉(zhuǎn)子位置信號進(jìn)行F/V轉(zhuǎn)換,形成轉(zhuǎn)速反饋信號,即可構(gòu)成轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。MC33035包括—個轉(zhuǎn)子定位譯碼器可用于確定適當(dāng)換向順序,它監(jiān)控著3 個霍爾效應(yīng)開關(guān)傳感器輸入 (4、5、6腳),以保證頂部和底部驅(qū)動輸出的正確順序;一個以向傳感器供電能力為基準(zhǔn)的溫度補(bǔ)償器;一個可以程序控制頻率的鋸齒波發(fā)生器;一個全通誤差 放大器,能夠促進(jìn)閉環(huán)電機(jī)速度實(shí)現(xiàn)控制,若作為開環(huán)速度控制,則可將這誤差放大器連成為單一增益電壓跟隨器;一個脈沖寬度調(diào)制比較器,3個集電極開路頂部 驅(qū)動輸出(1,2,24腳),以及三個適用于
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