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變頻器方向不受控制怎么回事？給正轉(zhuǎn)信號(hào)，有時(shí)候正轉(zhuǎn)有時(shí)候反轉(zhuǎn)。

我這里兩臺(tái)變頻器單臺(tái)使用的時(shí)候都好好的，兩臺(tái)做同步的時(shí)候，有一臺(tái)不管做主機(jī)還是從機(jī)，在啟動(dòng)瞬間有一臺(tái)，總是有時(shí)候正轉(zhuǎn)，有時(shí)候反轉(zhuǎn)，另一臺(tái)不管做主機(jī)還是從機(jī)，方向一直都對(duì)，使用的矢量控制，不知道是怎么回事？?jī)膳_(tái)電機(jī)拉同一條皮帶，反向不一致的時(shí)候電機(jī)電流就特別大，請(qǐng)教各位高手？: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2020-01-02

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我在使用ASC800 兩臺(tái)變頻器帶一剛性連桿時(shí)出現(xiàn)過(guò)這種情況，伴隨情況還有如果在停止時(shí)不切斷使能，偶爾會(huì)發(fā)生零點(diǎn)漂移的情況（輸出直流電流，電流越來(lái)越大）。由于使用矢量控制，在電機(jī)低速時(shí)（啟動(dòng)或停止?fàn)顟B(tài)下，頻率低于2Hz），會(huì)以標(biāo)量進(jìn)行啟動(dòng)，由于沒(méi)有反饋碼盤(pán)或速度測(cè)量設(shè)備，變頻器會(huì)對(duì)反饋電流的斜坡進(jìn)行分析，計(jì)算速度值，由于速度較低，電流擾動(dòng)等因素，會(huì)發(fā)生電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)算速度為反向，會(huì)加大電流輸出，而頻率較低，控制環(huán)無(wú)法閉合，電流波形放散，類(lèi)似于直流報(bào)閘。你可以嘗試下列做法：1、增加計(jì)算速度的積分時(shí)間，由于計(jì)算速度的反向值為擾動(dòng)，增加積分時(shí)間可以平均此積分時(shí)間內(nèi)的平均速度值，可以減少發(fā)生反轉(zhuǎn)的頻率；2、修改電機(jī)模型，由于使用國(guó)產(chǎn)電機(jī)，變頻器對(duì)電機(jī)的優(yōu)化計(jì)算可能不是很好，需要切除自動(dòng)優(yōu)化結(jié)果，手動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)參數(shù)，采用主從控制，主接受速度給定，從機(jī)接受主裝置轉(zhuǎn)矩，把從機(jī)的啟動(dòng)勵(lì)磁減小，啟動(dòng)后不會(huì)再出現(xiàn)不協(xié)調(diào)情況；3、增加碼盤(pán)或速度檢測(cè)裝置，可以從根本解決問(wèn)題。: 回答者：網(wǎng)友

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