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旋轉(zhuǎn)編碼器的用途？

不管用絕對(duì)型還是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，我接到步進(jìn)馬達(dá)上，我能做些什么？可以通過(guò)讀取的值來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)啟停嗎？還有什么其它功能？
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-01-23
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絕對(duì)型：馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可測(cè)得單位時(shí)間的角位移（角速度）． 可計(jì)算軸指定點(diǎn)的絕對(duì)角位移量． 馬達(dá)停止時(shí)，反饋當(dāng)前軸指定點(diǎn)的具體角度． 停電后再啟動(dòng)，便于恢復(fù)數(shù)據(jù)． 控制馬達(dá)時(shí)，當(dāng)設(shè)備帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)到某角度時(shí)，可啟/停馬達(dá)． 可使馬達(dá)加/減速． 控制步進(jìn)電機(jī)，匹配好旋轉(zhuǎn)編碼器的當(dāng)量與步進(jìn)電機(jī)的基本步進(jìn)角． 即一個(gè)基本步進(jìn)角對(duì)應(yīng)幾個(gè)編碼值（最好是整數(shù)）， 可控制步進(jìn)電機(jī)的速度和角度（距離）． 增量型：馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，可測(cè)得單位時(shí)間的角位移（角速度）． 可計(jì)算軸指定點(diǎn)的相對(duì)角位移量． 馬達(dá)停止時(shí)，無(wú)反饋信號(hào)，可確定馬達(dá)為"0"速度．不能表示角度． 控制馬達(dá)時(shí)，根據(jù)反饋速度，控制馬達(dá)加/減速，啟/停和保持速度． 一般不用于角位移控制． 僅供參考．
回答者：網(wǎng)友
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