由于發(fā)動(dòng)機(jī)-變速器的動(dòng)力輸出軸線(xiàn)和驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力輸入軸線(xiàn)不可能完全對(duì)上，況且驅(qū)動(dòng)橋在車(chē)輛行駛時(shí)在上下跳動(dòng)，輸入軸軸線(xiàn)位置不斷變化，動(dòng)力傳遞需要能夠適應(yīng)這個(gè)變化，同時(shí)還要傳遞扭矩。
采用獨(dú)立懸架的驅(qū)動(dòng)橋，動(dòng)力由主減速器傳遞到車(chē)輪也是同樣的情況。
所以必須在傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。
萬(wàn)向傳動(dòng)裝置按結(jié)構(gòu)形式有：十字軸式萬(wàn)向節(jié)，雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)，三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)，球叉式萬(wàn)向節(jié)，球籠式萬(wàn)向節(jié)，撓性萬(wàn)向節(jié)等。結(jié)構(gòu)各不相同。
