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中國第一輛無人駕駛汽車是什么車型,性能如何?與國際水平相比怎樣?

中國第一輛無人駕駛汽車是什么車型,性能如何?與國際水平相比怎樣?
提問者:網(wǎng)友 2017-12-29
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我國第一輛無人駕駛轎車在長春研制成功的,轎車自主駕駛的基本原理是仿人駕駛。這輛轎車的控制部件實現(xiàn)小型化,車廂內(nèi)看不到自主駕駛的控制器,保持車廂原有風(fēng)格。 據(jù)悉,美國開發(fā)的自主駕駛系統(tǒng)在高速公路上行駛的最高穩(wěn)定速度為100公里/小時、德國的是120公里/小時。我國研制成功的自主駕駛轎車的最高穩(wěn)定速度為130公里/小時,最高峰值速度為170公里/小時,已經(jīng)達到世界先進水平。有專家預(yù)言,2010年以后,高級轎車都將裝配以自主駕駛系統(tǒng)為核心的汽車主動安全系統(tǒng)。 無人駕駛轎車工作原理 車內(nèi)的環(huán)境識別系統(tǒng)識別出道路狀況,測量前方車輛的距離和速度,相當(dāng)于駕駛員的眼睛;然后,車載主控計算機和相應(yīng)的路徑規(guī)劃軟件根據(jù)計算機視覺提供的道路信息、車前車輛情況以及自身的行駛狀態(tài),決定是沿道路前進還是換道準(zhǔn)備超車,相當(dāng)于駕駛員的大腦;接著,自動駕駛控制軟件按照需要跟蹤的路徑和汽車行駛動力學(xué),向方向盤控制器、油門控制器和剎車控制器發(fā)出動作指令,操縱汽車按規(guī)劃好的路徑前進,起到駕駛員的手和腳的作用。
回答者:網(wǎng)友
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