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PLC+變頻器+電動機+泵+電磁閥+油缸組合,可以控制油缸位置精度嗎?

需要精確控制2個油缸的位置(0.5mm精度),系統(tǒng)壓力20MP,缸徑200mm,行程300mm,現(xiàn)在需要控制油缸行程的位置精度在0.5mm,不知道用變頻器+PLC+電動機+泵+電磁閥的組合能否實現(xiàn)?謝謝~~我知道油缸的位置和速度由流量決定,可以用比例閥或者伺服閥來控制位置精度,但這樣成本較高。所以,請高手指點一下,能否用變頻器來控制電機的轉(zhuǎn)速來精度控制泵輸送的流量來實現(xiàn)精確控制油缸行程?有實現(xiàn)的可能嗎?謝謝!!
提問者:網(wǎng)友 2017-03-23
最佳回答
樓主,你這個方案也許值得一試。請考慮一下幾個問題:1、液壓油可以壓縮,它就像彈簧一樣存在彈性。所以,在一般液壓伺服系統(tǒng)中,閥控遠(yuǎn)比泵控精確。因為閥可以裝得離液壓缸很近,甚至就裝在液壓缸上,但是泵必須經(jīng)過油管再進(jìn)到液壓缸,有較長的距離,這大大降低了系統(tǒng)的剛性,增加了控制的難度。2、定量泵首先是有泄漏的,并且還有10%-20%流量脈動。其次,更不幸的是,泵的泄漏量和壓力有關(guān),并且呈非線性特性。所以在啟動時,低速高壓下,泵甚至無法給出流量。3、從理論上來說,泵控系統(tǒng)的液壓阻尼比閥控的低很多,穩(wěn)定性稍低,容易引起震蕩,這也增加了控制難度。4、變頻電機+定量泵入口通入液壓缸,液壓缸的出口若接油箱,那液壓缸就沒有了背壓。所以,這點請務(wù)必考慮,液壓缸會不會承受反向負(fù)載。實際上我也做過這樣的系統(tǒng),我是用伺服電機+內(nèi)嚙合齒輪泵,一般PID控制,精度尚可,但壓力沒有到20MPa那么高。
回答者:網(wǎng)友
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