半軸是變速箱減速器與驅(qū)動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉(zhuǎn)動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內(nèi)外端各有一個萬向節(jié)（U/JOINT)分別通過萬向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。
半軸用來在差速器與驅(qū)動輪之間傳遞動力。普通非斷開式驅(qū)動橋的半軸，可根據(jù)外端支承形式不同分為全浮式、3/4浮式和半浮式3種。
工作時僅承受轉(zhuǎn)矩，它的兩端不承受任何力和彎矩的半軸稱全浮式半軸。半軸的外端凸緣用螺栓緊固到輪轂上，輪轂又通過兩個相距較遠(yuǎn)的軸承裝在半軸套管上。結(jié)構(gòu)上全浮式半軸的內(nèi)端做有花鍵，外端做有凸緣，凸緣上有若干孔。因工作可靠廣泛應(yīng)用在商用車上。
除承受全部轉(zhuǎn)矩外，還要承受一部分彎矩。3/4浮式半軸最突出的結(jié)構(gòu)特點是半軸外端僅有一個軸承，軸承支承著車輪輪轂。由于一個軸承的支承剛度較差，因此，這種半軸除承受轉(zhuǎn)矩外，還要承受因車輪與路面間的垂直力、驅(qū)動力和側(cè)向力所引發(fā)的彎矩作用。3/4浮式半軸在汽車上應(yīng)用很少。
半浮式半軸以靠近外端的軸頸直接支承在位于橋殼外端內(nèi)孔中的軸承上，半軸端部以具有錐面的軸頸及鍵與輪轂固定連接，或用凸緣直接與車輪輪盤及制動轂相連接。因此，除傳遞轉(zhuǎn)矩外，還要承受車輪傳來的垂直力、驅(qū)動力和側(cè)向力引起的彎矩。半浮式半軸因結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、造價低，應(yīng)用于乘用車和部分同用車上。
