驅(qū)動(dòng)橋一般由主減速器、差速器、車輪傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成。

發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出部件是飛輪，飛輪與離合器壓盤（主動(dòng)盤）固定連接，離合器從動(dòng)盤與變速器一軸（輸入軸）一般用花鍵連接，通過(guò)離合器操縱機(jī)構(gòu)使壓盤與從動(dòng)盤接觸或分離。 變速器一軸輸入動(dòng)力，二軸輸出動(dòng)力（有些變速器有中間軸，有些沒(méi)有），一般通過(guò)法蘭連接傳動(dòng)軸。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置所有帶角度傳遞動(dòng)力的裝置的總稱，傳動(dòng)軸只是萬(wàn)向傳動(dòng)裝置中的一種，本身只傳遞動(dòng)力，不存在什么輸入輸出，兩端一般法蘭與變速器輸出法蘭和主減速器輸入法欄相連接。 主減速器包括主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪及差速器、半軸，主減速器輸入法蘭與主動(dòng)齒輪連接在一起，動(dòng)力經(jīng)主動(dòng)齒輪-被動(dòng)齒輪-半軸輸出。主減速器不參與動(dòng)力傳遞，主要是平衡左右車輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)不一樣的情況。 半軸一端與主減速器被動(dòng)齒輪連接（需要通過(guò)差速器，要不然差速器沒(méi)辦法起做用），另一端與輪轂連接，車輪（包括輪胎，輪輞）裝在輪轂上