球籠是把兩個(gè)軸線不重合的軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。是轎車傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力從變速器傳遞到汽車的驅(qū)動(dòng)輪，滿足轎車傳動(dòng)軸外端轉(zhuǎn)角的要求；將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力平穩(wěn)、可靠的傳遞給車輪；補(bǔ)償轎車內(nèi)端懸架的跳動(dòng)。驅(qū)動(dòng)轎車高速行駛。
用于轎車的球籠類型很多，其中應(yīng)用最多的是球籠式球籠和三角架式球籠，它主要有滑套、三向軸、傳動(dòng)軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。由于球籠傳遞繁重的驅(qū)動(dòng)力矩，隨受負(fù)荷重，傳動(dòng)精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精鍛件加工而成。
球籠，英文名稱：CVJoint(ConstantVelocityJoint)球籠，是主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速（角速度）相等的萬向節(jié)。在前輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，其前橋都裝有球籠傳動(dòng)軸（驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向）。
前輪驅(qū)動(dòng)汽車的動(dòng)力，要從由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和主減速器組成的動(dòng)力總成直接傳送到前輪。而前輪既是驅(qū)動(dòng)輪，又是轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向時(shí)偏轉(zhuǎn)的角度很大，最大可達(dá)400以上。這時(shí)，就不能采用傳統(tǒng)的、偏轉(zhuǎn)角很小的普通萬向傳動(dòng)軸了。因?yàn)?，普通萬向節(jié)在偏轉(zhuǎn)角大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速和扭矩的較大波動(dòng)。所以，必須應(yīng)用偏轉(zhuǎn)角大、角速度均勻的球籠傳動(dòng)軸才行。
球籠的原理和圓錐齒輪嚙合的道理相似，由于傳力點(diǎn)的位置總是處于兩軸夾角的平分面上，因而保證了等速運(yùn)動(dòng)。球籠的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造工藝精密，成本較高，因此還不能完全代替普通萬向節(jié)。
球籠的出現(xiàn)，大大推動(dòng)了前輪驅(qū)動(dòng)汽車和全輪驅(qū)動(dòng)汽車的發(fā)展。
前輪驅(qū)動(dòng)用的球籠，又分車輪端固定型和差速器端滑動(dòng)型兩種，后者在軸向可以滑動(dòng)伸縮，以補(bǔ)償軸向長(zhǎng)度的變化。
