制動助力器是在人力液壓制動傳動裝置的基礎(chǔ)上，為了減輕駕駛員的踏板力的制動加力裝置。它通常利用 發(fā)動機進氣管的真空為力源，對液壓制動裝置進行加力。     

用人力來控制制動踏板，是件費力的事情。特別是盤式制動器，需要更大的制動力。因此，使用盤式制動  器的轎車，一般都配有制動助力器。      

真空制動助力器分增壓式和助力式兩種。最常見的是真空助力式。它在制動踏板和制動主缸之間，裝有一 個膜片式的助力器。膜片的一側(cè)與大氣連通，在制動時， 使另一側(cè)與發(fā)動機進氣管連通，從而產(chǎn)生一個比踏板力 大幾倍的附加力。此時，主缸的活塞除了受踏板力外， 還受到真空助力器產(chǎn)生的力，因此可以提高液壓，從而減輕踏板力。

目前，轎車上廣泛裝用真空助力器作為制動助力器，利用發(fā)動機喉管處的真空度來幫助駕駛員操縱制動踏板。根 助力膜片的多少，真空助力器分為單膜片式和串聯(lián)膜片式兩種。單膜片式 國產(chǎn)轎車都采用此種型式的真空助力器。

制動助力器按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分中央駐車制動裝置和車輪駐車制動裝置兩類。前者的制動器安裝在傳動軸上，稱為中央制動器；后者和行車制動裝置共用一套制動器，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，已在轎車上得到普遍應(yīng)用。

制動助力器系統(tǒng)，包括助力傳遞機構(gòu)、制動踏板和制動主缸；

助力傳遞機構(gòu)包括蝸桿和蝸輪，蝸桿與所述蝸輪嚙合，制動踏板與所述蝸輪的輪心固定連接；制動踏板鉸接有活塞推桿，活塞推桿用于推動制動主缸的主缸活塞運動。能夠?qū)崿F(xiàn)對助力的精確控制，保證駕駛員的踏板感，另外在制動時，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，制動踏板與蝸輪一起轉(zhuǎn)動，以帶動活塞推桿運動，來推動主缸活塞的運動；蝸桿與蝸輪構(gòu)成的大減速比能夠?qū)崿F(xiàn)減速和增加扭矩的作用。